2017/11-2018/11, 加拿大瑞尔森大学, 航空航天工程系, 访问学者 2016/07-至今, 福州大学, 机械工程与尊龙凯时 - 人生就是搏!机械设计系, 副教授 2012/08-2016/06, 福州大学, 机械工程与尊龙凯时 - 人生就是搏!机械设计系, 讲师 2006/09-2012/06, 福州大学, 机械工程与尊龙凯时 - 人生就是搏!, 博士 2002/09-2006/06, 福州大学, 机械工程与尊龙凯时 - 人生就是搏!, 本科
1、《材料力学》 2、《工程力学》 3、《理论力学》
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1、企业横向课题, 工业机器人基于机器视觉的路径规划与试验研究, 2021/09-2024/08. （在研, 主持） 2、国家自然科学基金项目, 漂浮柔性基、柔性关节空间机器人的动力学与奇异摄动混合控制研究, 2016/01-2018/12.（已结题, 主持） 3、福建省中青年教师教育科研项目, 舱外柔性关节双臂空间机器人抗力矩饱和的鲁棒控制研究, 2014/10-2016/12.（已结题, 主持） 4、国家自然科学基金项目, 漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制, 2014/01-2017/12.（已结题, 排名第二） 5、福州大学科技发展基金项目, 具有柔性关节双臂空间机器人的运动控制与振动抑制研究, 2013/06-2015/08.（已结题, 主持） 6、福州大学人才基金项目, 漂浮基柔性关节空间机械臂的动力学模拟及智能控制方案设计, 2012/12-2015/12.（已结题, 主持） 7、国家自然科学基金项目, 漂浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制, 2011/01-2013/12.（已结题, 参与）
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学术论文： 1、 陈志勇, 张婷婷. 柔性基、柔性关节空间机械臂的运动混合控制. 中国机械工程, 2019, 30(12): 1466-1473.（EI） 2、 陈志勇, 李振汉. 柔性基和柔性关节空间机器人双重自适应控制. 华中科技大学学报（自然科学版）, 2019, 47(1): 32-38.（EI） 3、 陈志勇, 李振汉, 张婷婷. 柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进�：庖呋旌峡刂萍耙终裱芯�. 振动与冲击, 2018, 37(19): 174-182.（EI） 4、 陈志勇, 张婷婷, 郭益深. 弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制. 自动化学报, 2018, 44(7): 1271-1281.（EI） 5、 陈志勇, 张婷婷. 柔性基、柔性关节空间机械臂的动力学与改进奇异摄动控制. 机械科学与技术, 2017, 36(7): 1005-1010.（CSCD） 6、 陈志勇, 陈力. 姿态受控柔性关节双臂空间机器人的抗力矩饱和控制与振动抑制. 工程力学, 2016, 33(5): 227-233(256).（EI） 7、 陈志勇, 陈力. 柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制. 振动与冲击, 2015, 34(16): 79-84.（EI） 8、 陈志勇, 郭益深, 陈力. 柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制. 系统仿真学报, 2014, 26(12): 2950-2956.（CSCD） 9、 陈志勇, 陈力. 带有柔性补偿的柔性关节空间机器人的增广自适应控制及关节振动抑制. 宇航学报, 2013, 34(12): 1599-1604.（EI） 10、 陈志勇, 陈力. 柔性关节空间机器人基于神经网络的自适应反演控制. 工程力学, 2013, 30(4): 397-401.（EI） 等20余篇。 专利： 1、 陈志勇, 李振汉, 郑永铭, 王奋勇, 谭健伟. 一种空间机器人协调运动的新型自适应�：刂品椒�, 2021-11-30, 中国, ZL 201811220176.2. （发明专利） 2、 陈志勇, 张婷婷, 李振汉, 王奋勇, 郑永铭. 一种双柔性空间机械臂�：嘲艋Ｏ鞫对硕刂品椒�, 2021-01-29, 中国, ZL 201711248155.7. （发明专利） 3、 陈志勇;李振汉;王奋勇;郑永铭. 空间机器人操作空间轨迹跟踪的增广自适应�：刂品椒�, 2020-12-25, 中国, ZL 201810534470.4. （发明专利） 4、 陈志勇, 廖灿毅, 宋泽凯, 蓝传养. 可自动分离与清点的硬币装置, 2016-11-09, 中国, ZL 201620567693.7. （实用新型专利） 5、 陈志勇, 郑基楠, 顾李淼, 郭志杰, 唐明, 梁家乐. 灰斗在线松灰装置, 2016-01-06, 中国, ZL 201520684991.X. （实用新型专利） 6、 陈志勇, 苏金水, 林达望, 余辉, 张永杰, 许宏达. 一种刷毛可自动伸缩的移动电极电除尘器清灰刷, 2015-12-02, 中国, ZL 201520502341.9. （实用新型专利）
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1、 老年人自助穿鞋机, 获第十四届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 2、 槽形托辊组内曲线旋转式无极调节, 获第十一届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 3、 硬币分拣、清点机, 获第十届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 4、 移动电极型清灰刷, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛一等奖, 指导老师. 5、 灰斗在线松灰装置, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 6、 料位计检修平台, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 7、 换热管在线检漏装置, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛三等奖, 指导老师. 8、 车型防睡突降桌椅, 获第八届福建省大学生机械创新竞赛一等奖, 指导老师. 9、 便携式绘图桌, 获第八届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 10、 多功能教鞭, 获第八届福建省大学生机械创新竞赛三等奖, 指导老师. 11、 可折叠桌, 福州大学第十七期本科生科研训练计划项目, 评审成绩“优秀”, 指导老师 12、 组织和指导学生参加全国大学生周培源力学竞赛.
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