尊龙凯时 - 人生就是搏!

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博士生导师

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杜恒

性别：男

出生年月：1983年11月

系别：机械电子工程系

学位：博士

职称：教授/博士生导师
职务院长助理

详细资料

联系方式

通讯地址：福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号福州大学机械学院邮编:350108

电子邮箱：duheng@fzu.edu.cn

电话：0591-22866262

传真：0591-22866262

教育工作经历

工作经历

2012年2月至2015年6月，福州大学，机械工程与尊龙凯时 - 人生就是搏!机电系，讲师；

2015年7月至2020年9月，福州大学，机械工程与尊龙凯时 - 人生就是搏!机电系，副教授；

2020年10月至今，福州大学，机械工程与尊龙凯时 - 人生就是搏!机电系，教授（破格）。

教育背景

2006年7月，毕业于同济大学机械设计制造及其自动化专业，本科；

2006年9月，保送进入浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室直接攻博，2011年12月获得工学博士学位；

2012年10月至2015年11月，福建海源自动化机械股份有限公司博士后科研工作站，博士后；

2013年1月至2014年12月浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，访问学者。

2016年11月至2017年11月美国明尼苏达大学紧凑与高效流体动力中心（Center for Compact and Efficient Fluid Power），访问学者。

社会兼职

1）福建省机械工程学会流体传动与控制学会理事长

2）“流体动力与电液智能控制”福建省高校重点实验室副主任

3）国家建材行业标准《纤维增强复合材料自动液压机》起草小组成员

4）制造业自动化国家工程研究中心技术专家

3）期刊审稿人

? IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

? IEEE Access

? Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME

? Proceedings of the IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science

? Proceedings of the IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering

? Proceedings of the IMechE, Part I: Journal of Systems and Control Engineering

? Advances in Mechanical Engineering

研究领域（研究课题）

1）重型车辆智能转向/无人驾驶技术研究与开发

? 智能转向技术/无人驾驶技术

? 新节能型电/液转向系统设计与控制

? 高性能多轴协调控制技术

2）智能液压元件与系统

? 智能数字液压控制技术（智能感知、智能调控、智能运维）

? 高性能高速开关阀研究与开发（车辆ABS、负重机器人、液压外骨骼等）

? 液压软开关变压控制技术

3）重载机器人

? 重载机械手控制技术（电驱/液驱）

? 多臂重载机器人驱动控制技术

? 智能流体与数字液压在机器人的应用

4）医工结合

? 手术机械人模拟器

? 智能流体在医疗设备中的应用

5）高端机电液装备智能控制技术研究与开发

? 高精度多点调平电液控制技术（面向复合材料压机，用于压制电动汽车碳纤维部件）

? 智能测试与同步控制技术

主要科研项目（近五年）

1）国家重点研发计划子课题，微小型高速开关阀设计与制造关键技术，2020.01- 2022.12，主持.

2）国家自然科学基金（面上）项目，融合液压软开关的新一源多驱型多轴转向系统节能机理与控制，2020.01- 2023.12，主持.

3）福建省科技厅高校产学合作项目，热塑性复合材料压机多轴调平电液控制系统的关键技术研发与应用，2018.04- 2021.03，主持.

4）国家自然科学基金，实现多轴车辆纯滚动转向的新型变胞梯形驱动及多执行器电液伺服控制，2015.01- 2017.12，主持.
5）福建省教育厅科技项目，面向全轮纯滚动的新型多轴转向电液伺服系统研究，2013.06－ 2015.10，主持.

6）流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，大型多轴车辆电液伺服控制转向系统的基础研究，2013.01-2014.12，主持.
7）福州市科技局项目，大吨位全自动压机的精确闭环测控系统研发，2014.01-2016.06，主持.

8）福州大学青年教师科研启动基金，大型多轴车辆电液伺服转向系统的动静态特性研究，2012.4-2015.4，主持.

9）福州大学科技发展基金，基于电液伺服转向的大型多轴车辆转向系统非线性控制，2012.6-2015.6，主持.

10）横向项目，新型数字流体元件及其复合控制装置研究，2013.12-2016.05，主持.

11）国家自然科学基金，双转向系统车辆的悬架和转向系统耦合机理/设计，2016.01-2019.12，排名第二.

代表性论著

期刊论文（部分）：

1. Heng Du*, Xiaoyang Liu, Borong Zhang and Zhiqiang Lin. Efficiency of electro-hydraulic servo steering for heavy construction vehicles. Automation in Construction, 120:103413, 2020. (TOP SCI)

2. Heng Du*, Lin Wang, Jinda Chen, Hui Huang and Xinyu Feng. Integral Sliding Mode Tracking Control for Heavy Vehicle Electro-hydraulic Power Steering System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020: 1-12 Online. (TOP SCI)

3. Heng Du*, Lin Wang, Jinda Chen, Hui Huang and Yunchao Wang. Adaptive fuzzy radial basis function neural network integral sliding mode tracking control for heavy vehicle electro-hydraulic power steering systems. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 234(2-3):872-886, 2020. (SCI)

4. Heng Du*, Yongyao He, Yuanrong Yang and Yunchao Wang. Study on tie rod force characteristics in electro-hydraulic power steeringsystem for heavy vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020: 1-16 Online. (SCI)

5. Heng Du*, Youhui Cheng, Shuwei Huang, Minghui Wu, Hui Huang, Yuzheng Li. Pressure control of electro-hydraulic servo loading system in heavy vehicle steering testboard based on integral sliding mode control. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 234(2-3): 458-468, 2020. (SCI)

6. Heng Du*, Zhongbao Wang, Yaxiong Wang and Hui Huang. Adaptive Robust Control of Multi-axle Vehicle Electro-hydraulic Power Steering System with Uncertain Tire Steering Resistance Moment. IEEE Access, 7: 5519-5530, 2019. (SCI)

7. Heng Du*, Qingming Zhang, Shumei Chen and Jinhui Fang. Modeling, simulation, and experimental validation of electro-hydraulic power steering system in multi-axle vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 233(2):317-332, 2019. (SCI)

8. Yongsoon Yoon, Zongxuan Sun*, Heng Du. Inverse modeling approach for parametric frequency domain analysis of an electrohydraulic system. Mechanical Systems and Signal Processing, 121:412-425, 2019. (SCI)

9. Heng Du*, Yuan Zhang, Wenjie Cai and Xiangwu Lin. The trajectory optimization of mobile crossbeam in composite hydraulic press based on modified multi-island genetic algorithm. Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2017: 1-9. (SCI)

10. Heng Du*, JianHua Wei and JinHui Fang. The design, simulation, and experiment of high-accuracy multi-axle electro-hydraulic control servo steering system. Advances in Mechanical Engineering, 8(10): 1-15, 2016. (SCI)

11. Heng Du*, Jixiao Ye, Bin Huang. Design and analysis of mechanic-hydraulic servo control steering system for pure rolling in multi-axle vehicle. Advances in Mechanical Engineering, special issue 8(10): 1-12, 2016. (SCI)

12. Heng Du*, Bin Huang. Recent patents on the steering system of multi-axle vehicle. Recent Patents on Mechanical Engineering, 8(2): 112-119, 2015. (EI)

13. Heng Du*, Qiangbin Wu, Hui Chen and Lin Wang. The design and analysis of novel high-flow filling valve based on multi-Stage hydraulic resistance and compound flow channels. International Journal of Control and Automation, 7(9): 433-450, 2014. (EI)

14. 杜恒，魏建华*，冯瑞琳. 压力跟踪阀建模、仿真与试验研究. 浙江大学学报(工学版) , 46(6): 1034-1040, 2012. (EI)

15. 杜恒*，魏建华. 基于遗传算法的连通式油气悬架平顺性与道路友好性参数优化. 振动与冲击, 30(8): 133-138, 2011. (EI)

16. 杜恒*，魏建华，孔晓武. 连通式油气悬架升降同步控制. 农业机械学报, 41(3): 29-32, 2010. (EI)

17. 魏建华*，杜恒，方向，郭堃. 基于ADAMS/Simulink/AMESim的油气悬架道路友好性分析. 农业机械学报, 41(10): 11-17, 2010. (EI)

发明专利（部分）：

1. 杜恒，王琳，陈锦达，陈赛，李雨铮. 电液助力转向系统神经网络积分滑模控制方法，2019.3.8，中国，ZL201910175674.8. （发明授权）

2. 杜恒，郭志杰，吴代权，陈晖，林智强，刘晓阳. 一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统，2019.05.13，ZL201910394427.7. （发明授权）

3. 杜恒，黄淑炜，程佑辉，杨元戎，徐智民. 一种复合材料压机的活动梁初始偏载校正装置及校正方法，2018.9.20，中国，ZL201811102905.4. （发明授权）

4. 杜恒，吴明辉，朱佳林，张玻溶，陈淑梅，陈晖. 用于多轴车辆转向性能测试台的液压加载系统及控制方法，2017.6.9，中国，ZL201710434128.2. （发明授权）

5. 杜恒，张玻溶，蔡文杰，陈淑梅，陈晖. 一种液压机的被动式动态调平控制系统及其控制方法，2017.3.9，中国，ZL201710197681.9. （发明授权）

6. 杜恒，张原，蔡文杰，陈淑梅，陈晖. 一种用于复合材料压机变速下落的轨迹规划方法，2017.1.19，中国，ZL201710045227.1. （发明授权）

7. 杜恒，朱佳林，张庆明，陈淑梅，陈晖. 一种用于测试多轴车辆转向性能的实验台架，2016.1.6，中国，ZL201610002966.8. （发明授权）

8. 杜恒，黄彬. 一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置，2015.3.17，中国，ZL201510115342.2. （发明授权）

9. 杜恒，黄彬，王健，陈晖，陈淑梅. 一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统及控制方法，2014.11.8，中国，ZL201410626410.7 （发明授权）

10. 杜恒，林建新，颜滨曲，陈淑梅. 一种多级流量增益的二通比例插装阀，2014.1.23，中国，ZL201410031010.1.（发明授权）

11. 杜恒，王�。馇勘�，陈晖，陈洁. 一种适用于高压大流量的内啮合齿轮泵，2014.11.13，中国，ZL201410636857.2. （发明授权）

12. 杜恒，王琳，施跃文，谢剑林，陈晖. 一种多流道复合控制的压机充液装置，2013.10.2，中国，ZL201310242722.3. （发明授权）

13. 杜恒，郭凡，马冲. 一种可旋转并联控制的大流量高频响数字阀，2013.11.5，中国，ZL201310539974.2.（发明授权）

14. 杜恒，李英智，郭堃，黎鑫溢，郭纪梅，银友国，张建军，林小珍. 轮式车辆油气悬挂中的同步升降装置，2010.10.20，中国，ZL200910042456.3.（发明授权）

获奖情况

2020年福建省科技进步一等奖（重型车辆高性能多轴转向与油气悬架关键技术研究与工程应用），排名第一.

2020年第五届福州大学“阳光奖教金”

2019年福建省优秀硕士学位论文指导教师

2016年第五届福州大学“杰出青年教师励志奖”.

2016年第十七届青年教师“最佳一节课”竞赛（理工组）二等奖.

2014年福建省第七届高等教育教学成果奖，特等奖，排名第七.

指导硕、博士生研究方向

1）重型车辆智能转向/无人驾驶技术研究与开发

2）智能液压元件与系统

3）重载机器人

4）医工结合

5）高端机电液装备智能控制技术研究与开发

博士/硕士招生：

方向1适合机械领域和车辆领域，方向2、3、4、5适合机械领域。

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重视理论联系实际，倡导从工程中来，到工程中去！