1移动机器人远程监控过程的信息采集与处理研究，省教育厅2003～2005，项目负责人； 2半自主移动机器人远程控制及应用研究，省科技厅2003～2005，第三完成人； 3 振动压路机钢轮喷水装置的优化设计，省教育厅，2005～2007年，参与人； 4超高亮度白光发光二极管可靠性研究，自然科学基金项目，2006～2008年，参与人；5画法几何助学系统的开发，校教务处教改项目，2006～2008年，参与人； 6三维建模在工程制图中的应用与开发，校级教改立项，2003～2006，参与人； 7福州大学校精品课程（工程制图）， 2004～2008，参与人 8工程制图试题库的研制、院级教改项目、2005~2007，参与人。 9超高亮度发光二极管可靠性研究，省基金，2006~2008，参与人 10直排车控制系统研制开发，横向 2008 参与人 11触摸屏控制直排车系统，横向，2009~2010， 参与人 12水泥杆弯矩加载装置, 横向， 2012-2013 参与人12机器人安全性研究，国家基金 2012-2015， 第二完成人 13工程制图A精品视频公开课建设项目，校级2013-2014 参与人 14铝基PCB焊盘图像识别定位与自动焊接装置，横向，负责人。 |
