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学风建设月| 研途榜样:智能机器人与运动控制——第六期“研究生学术沙龙”顺利开讲

(发布日期:2024-05-16 点击数:7)

为进一步加强学风建设,助力研究生树立正确的发展目标、培育科学、严谨、求实、诚信的科研作风,2024年5月9日下午,机械学院第六期研究生学术沙龙在“同观书院”学生共享活动空间顺利举行。本次活动以“智能机器人与运动控制”为主题,邀请2023年研究生国家奖学金获奖代表张智星、于健业、周在伟三位同学进行学术分享交流,共有二十余名相关领域教师和学生线下参加此次学术沙龙。

讲座现场

张智星同2021级硕士研究生,师从陈彦杰教授,在读期间发表SCI论文3篇(一作1篇,导师一作本人二作2篇),包括IEEE Transactions on Industrial Informatics (JCR Q1, IF: 12.3)、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (JCR Q1, IF:6.4 )、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (JCR Q1, IF: 5.6),获得“福州大学2021级硕士研究生优秀新生特等奖学金”、“福州大学2021级硕士研究生中期优秀学业一等奖学金”和“2023年硕士研究生国家奖学金”。张智星同学介绍了运动规划对于未来机器人发展的重要性,针对现有运动规划方法由于对环境信息利用不充分,导致机器人在复杂受限环境中效率低下、耗能增加、可靠性降低的问题,张智星同学围绕复杂受限环境作业,以采样运动规划方法为基。沽恕盎诓裳畔⒃銮康脑硕婊椒ā焙汀肮ぷ骺占湫畔⒁嫉脑硕婊椒ā毖芯,提升机器人在复杂受限环境下的规划效率与运动质量。

张智星同学作学术报告

于健业同学是2021级硕士研究生,师从陈彦杰教授,读期间重点参与面向动态接触作业的飞行作业机器人控制方法研究项目(TF2022-4)和飞行作业机器人接触力建模与柔顺控制方法研究项目(Scip 202201),并取得了相应的研究成果。目前以导师一作本人二作录用论文两篇,在审论文一篇,实审专利两篇。于健业同学针对目前机器人在动态抓取任务中的控制难题,系统性地探究如何在硬件计算资源有限且面临外部复杂环境干扰的情况下,确保飞行作业机器人能够准确、高效地执行抓取任务并着重关注了机械臂与目标物体交互期间引入的动态扰动对整个系统稳定性与性能的影响。

于健业同学作学术报告

周在伟同学是2021级硕士研究生,师从何炳蔚教授,在读期间获得过新生特等奖学金,中期一等奖学金,2023年研究生国家奖学金。主要研究方向是面向假肢手触觉感知的可穿戴传感装置研发及应用研究,目前发表SCI论文五篇(第一作者三篇)。周在伟同学针对传统的假肢手主要注重装饰性,功能性欠缺,尤其在触觉感知能力方面存在不足的问题,研制了基于多壁碳纳米管/石墨烯纳米片的波浪结构柔性应变传感器以及基于多壁碳纳米管/石墨烯纳米片/气相法二氧化硅的金字塔结构柔性压力传感器。从灵敏度、传感范围等方面对纺织基柔性传感器进行性能分析。然后,设计假肢手传感系统,实现采集、处理、无线传输传感器数据的功能,并开发可视化界面。最后,结合CNN-LSTM神经网络,研究假肢手的物体识别和触觉感知功能。

周在伟同学作学术报告

在本次分享会中,三位主讲同学积极回答了参会师生提出的问题,并各自分享了自己的科研经验供大家参考,得到与会同学们的阵阵热烈掌声。

机械学院重视发挥同辈之间相互学习的作用,通过邀请优秀研究生以作报告的形式分享自己的科研方向以及科研经验,帮助低年级同学快速进入科研正轨。